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俯仰控制
描述俯仰的量有角加速度、角速度和角度。俯仰角可用三軸陀螺穩(wěn)定平臺系統(tǒng)直接測得，或依框架角與姿態(tài)角的關(guān)系式由計算機解算獲得；對位置或速率捷聯(lián)慣性導(dǎo)航（或制導(dǎo)）系統(tǒng)，俯仰角可分別用二自由度陀螺儀或由三個速率陀螺儀的輸出解算獲得。
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